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ROS机器人程序设计 原书第2版
(西班牙)恩里克·费尔南德斯等著;刘锦涛,张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN:9787111551058无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...
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能源-环境-经济中的“倒逼”理论与实证 环境规制、能源生产力与中国经济增长
张瑞著2015 年出版112 页ISBN:9787564339913本书遵循围绕“环境规制”“能源生产力”和“经济增长”三大主题,按照“全面、协调与可持续发展”的价值取向,构建“环境—能源—经济”的理论框架,重点解析环境对经济与能源、能源对经济增长的两种倒逼机制。...
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深入浅出COLDFire系列32位嵌入式微处理器
谌利,张瑞,汪浩等编著2009 年出版360 页ISBN:9787811249033本书主要是针对飞思卡尔32位Coldfire系列嵌入式微处理器的应用和开发。主要是针对该系列V2,V3内核,即代表该系列大部分的中低端产品的应用。通过对每个模块的介绍和详细的应用实例,来使读者更方便更容易的理解...
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社区能力建设 从理论概念走向行动实践
张瑞凯主编2011 年出版197 页ISBN:9787564040901社区能力建设是通过教育、整合等手段,丰富组织资源,积累无形和有形资产,增强社区自我发展的内驱力和能力,社区及个人的“增能”或“充权”(empowerment)的过程。它是20世纪70年代以来世界社区工作的新视角、新策...
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21世纪全国普通高等院校美术艺术设计专业“十三五”精品课程规划教材 绿色设计
王守平,张瑞峰,高巍编著2016 年出版132 页ISBN:9787531474500本书在研究国内外绿色设计理论的基础上,结合具体的设计实例,系统地介绍了绿色设计的理论和实践。全书共分为7章,分别讲述了绿色设计产生的背景、绿色设计基础、绿色产品材料的选择、面向再循环的设计、面向拆...
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柴油机高原环境适应性研究
刘瑞林编著2013 年出版227 页ISBN:9787564073336本书较全面介绍了柴油机高原环境适应性研究领域最新的研究成果,其中包括了大量作者近年来的研究成果。全书共5章,第1章介绍了高原地区的地理、气候和交通概况,以及环境适应性概念、环境因素和环境效应等,重点介...
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数据库基础与Access应用教程
陈恭和主编;王汉新,刘瑞林编2003 年出版313 页ISBN:7040133288本书是根据教育部高等教育司组织制订的《普通高等学校文科类专业计算机基础课程教学大纲(2003版)》的要求编写的教材。本书以Microsoft Access 2002关系数据库为背景,介绍数据库基本概念,并结合Access 2002学习...
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智能建筑的系统集成及其工程实施 上
张瑞武编著2000 年出版387 页ISBN:7302039194智能建筑近年来在我国发展很快,投资与规模均居世界各国首位。智能建筑是高新技术与建筑艺术的有机结合,是包括建筑、结构、给排水、空调、自动化、输配电、照明、电梯和计算机、多媒体、现代通信等诸多学科和...
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饮用水安全与人们的生活 保护生命之源
张瑞娜,曾彤,赵由才主编2012 年出版225 页ISBN:9787502459031本书共分9章:第1章对饮用水与人体健康之间的关系进行了阐述,表明了饮用水对人类的重要性;第2章是对大家关心的饮用水来源主要是饮用水资源概况,饮用水资源面临的环境污染、气候温暖化对饮用水水源的影响进行介...