全方位移动机器人导论

赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608

本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...

自动控制原理

张建民主编2010 年出版392 页ISBN：9787040290820

本书阐述了自动控制的基本理论，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域法、根轨迹法、频域分析法，系统校正与设计，同时适当地介绍了离散控制系统、非线性控制系统的分析方法，以及关于PID调节器的...

商人与收藏 大都会艺术博物馆创建记

（美）汤姆金斯著；张建新译2014 年出版318 页ISBN：9787544733717

本书是《让木乃伊跳舞》的姊妹篇。两者承前启后，异曲同工，在讲述美国大都会艺术博物馆故事的同时，揭示了不同时代背景下美国博物馆以及美国社会在文化等方面的发展演变进程。《商人与收藏》是一部大都会艺术博...

古今名医五官科医案赏析

高新彦，张建朝主编2011 年出版265 页ISBN：9787509143902

本书由中医学院临证和教学经验丰富的专家编写，共分为6章。第1章介绍了医案的概念、意义、作用，五官科医案发展史以及学习研究医案的方法；后5章精选了古今著名医家共330多个五官科医案，按眼、耳、鼻、咽喉、口腔...

活性污泥法工艺控制 第2版

张建丰编著2011 年出版255 页ISBN：9787512314306

本次将对07年发行的[活性污泥法 工艺控制]一书加以修订，重点加入目前网友普遍关心的脱氮除磷部分的内容，使该书进一步完善，同时，也会加入大量实际废水处理操作过程中的问答事例，以进一步提高该书的实用性.本书共...

中华人民共和国种子法导读

刘振伟，余欣荣，张建龙主编2016 年出版428 页ISBN：9787509373712

全国人大农委、农业部和林业局联合编写了种子法导读，就种子法的修改背景、修改内容、实务操作等进行了系统的讲解。新修订后的种子法，主要在以下几个方面作了完善和修改。一是加大了对种质资源的保护力度，明确...

自然与人文的对话 杭州西湖综合整治保护实录

杭州园林设计院有限公司编著；张建庭主编2009 年出版347 页ISBN：9787112111459

本书以图文并茂的形式介绍杭州西湖通过五年的努力，在充分展现西湖原有特色的基础上，围绕湖滨新景区、环湖南线新景景区整合、西湖湖西综合保护工程、北山街历史街区保护与整治、湖中“三岛三堤”整治与恢复等...

经济发展方式转变 “本土派”与“海外派”的对话

杨乃东，张建君，黄树东等著2011 年出版227 页ISBN：9787300127026

本书围绕与转变经济发展方式有关的几个核心问题，如“经济发展方式转变的核心内容”、“经济发展方式转变的途径”、“加快经济发展方式转变的难题与对策”、“加快经济发展方式转变的紧迫性与意义”、“经济...

营运资金管理发展报告 2011

王竹泉，孙建强主编；孙莹，王秀华，王贞洁副主编2011 年出版1094 页ISBN：9787509531600

中国企业营运资金管理研究中心是全国会计领军人才培养工程的合作研究基地，以前期国家自然科学基金“基于渠道管理的营运资金管理研究与中国上市公司营运资金管理数据平台建设”（70772024）的研究为基础，运用独创...

香味化学与工艺学 第2版

（美）加里·赖内修斯著；张建勋主译2012 年出版352 页ISBN：9787504660732

香味工艺学是一个古老的研究领域。自从有记载开始，人们就在寻找制作美味可口食品的方法。本书融合了香味化学和香味工艺学二者的精华。从香味概述、香味与信息时代、香味分析、果蔬香味形成、加工引起的香味...