怀斯曼生存手册终极指南

（英）怀斯曼著；张万伟，于靖蓉译2014 年出版405 页ISBN：9787531732952

本书为英国皇家特种部队绝境求生的秘密，是现代人掌握自救、自我保护的生存技巧。本书描述了这些突发事件发生时可能面临的各种危险，提供详尽的求生方法与技巧。书中附有大量绘图，讲解具体的操作步骤，更增强了直...

实用普通话水平测试教程

王家伦，卞于靖，李莉，陆湘怀，张颖春，江清燕，徐士勇编著2018 年出版302 页ISBN：9787564176969

《实用普通话水平测试教程》根据国家对普通话测试的最新要求，叙述了普通话测试需掌握的基本语音语言知识，特别设计了一些针对性的练习，并对60篇范文分析朗读要点，有助考生复习应考。本书配60篇范文读音材料音频...

医学文献检索 第2版

赵玉虹主编；顾萍，张晗副主编；顾萍，于靖涛，韩玺等编2013 年出版271 页ISBN：9787117176842

本书为全国高等院校医药学成人学历教育教材，上版教材中除护理专业专升本为2003年出版外，其余均为2007年出版，距今已有5～9年的时间，近年来医药学成人学历教育在学生构成、招生专业、课程设置等方面都发生了巨大的...

精密机械设计 运动学设计原理与实践

（美）道格拉斯·布兰丁著；于靖军，刘辛军译2017 年出版144 页ISBN：9787111555247

这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师，曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践，是作者长期工作的经验总结。...

高等机构学

韩建友，杨通，于靖军编著2015 年出版309 页ISBN：9787111499770

本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成...

柔性设计 柔性机构的分析与综合

于靖军，毕树生，裴旭，赵宏哲，宗光华著2018 年出版621 页ISBN：9787040487770

本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇：分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1～6章为分析...

机器人机构学的数学基础 第2版

于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...

机械装置的图谱化创新设计

于靖军，裴旭，宗光华著2014 年出版374 页ISBN：9787030399120

构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象设计与形象设计相结合，期望为工程师提供...

PIC微控制器应用 PICBasic语言和PICBasic Pro语言编译 第2版

（美）约翰·埃欧文（John Iovine）著；于靖军，边宇枢译2005 年出版280 页ISBN：7030151933

本书主要介绍直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接，其中重点介绍了软件开发所需要的工具和开发环境，尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说。设计者在本书的导引下，能够按照自己的创意与设想开发出一...

信阳历史文化丛书 人物卷

宋效忠总主编；杨慧中，焦豫汝，曹新博，陈伟琳副总主编；王西亮主编；杨培建常务副主编；张怀重业务副主编2017 年出版378 页ISBN：7534874741