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图解NC数控系统 FANUC 0i系统维修技巧
叶晖编著2004 年出版241 页ISBN：7111139674本书介绍了如何高效使用本系统所提供的功能，对数控机床进行高效快速的日常维修保养作业等。
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工业机器人实操与应用技巧
叶晖，管小清编著2010 年出版278 页ISBN：9787111317425本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
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机会网络高效数据分发技术
叶晖，潘怡，王江涛，唐俊，江文，黎梨苗，刘志雄，何可可编著2014 年出版220 页ISBN：9787564725099机会网络数据分发技术的研究难点在于如何在高延迟、低数据率的网络环境下确保其效率与数据的可靠传输。本书对于机会网络高效分发技术涉及的协作缓存、缓存替换、路由以及支持移动性的底层通信协议等方面进...
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对等网络下基于局部信息的信任模型
黎梨苗，刘志雄，何可可，叶晖，张志宏著2017 年出版162 页ISBN：9787564741334本书对P2P环境下的信任模型进行了深入研究，提出了不对等信任维度权重的信任评价模型，提出了不确定性信息的信任评价模型，以及推荐优先权的信任模型。首先叙述了当前国内外相关领域的研究动态，然后对全书所做研...
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工业机器人 工程应用虚拟仿真教程
叶晖，何智勇，杨薇著2014 年出版319 页ISBN：9787111450481本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基...
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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工业机器人典型应用案例精析
叶晖主编；何智勇，黄桃军，黄江峰编；高一平主审2013 年出版172 页ISBN：9787111423591本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的...
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