当前位置:首页 > 阳永生相关PDF电子书下载
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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汇编语言程序设计案例式实验指导
赵梅,杨永生编著2011 年出版120 页ISBN:9787563528578本书共分5章。其中第1章简要介绍了汇编语言实验环境及上机过程。第2章包括8个基础性实验,每个实验要求学生自己动手独自完成实验内容,每个实验都给出了相近的案例,在案例中有较详细步骤指导。从而使学生做每一...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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生活应急救治妙法 第4版
郑霄阳编著2017 年出版224 页ISBN:9787534985911本书在前三版的基础上修订而成,作者立足生活实际,详细介绍了日常生活中可能遇到的意外伤害、急危病症的应急处理和简易救治方法。包括生命体征观测,常用急救技术,常见危急重症、意外创伤、急性中毒急救,意外灾难...
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中华人民共和国行政强制法配套规定 实用注解版
法律出版社法规中心编;左袖阳编写2012 年出版191 页ISBN:9787511836823本书以《行政强制法》为纲,对重要的法律条文进行解读,结合日常生活中常见的法律问题,收录与其密切相关的配套规定,并在此基础上予以解答,是一本全面、实用的法律应用指引。...
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岛群中建港水动力关键技术问题研究
杨华,左书华,赵洪波,李蓓,吴明阳,陈汉宝著2015 年出版327 页ISBN:9787114117183本书的编写是以“十一五”交通科技重大专项课题《离岸深水港建设关键技术研究》中的“岛群中建港水动力关键技术问题研究”为基础,全面论述岛群海域泥沙环境、波浪特征、泥沙淤积机理、淤积计算和模型试验的...