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本书内容用通俗的语言阐释瑜伽的各种喜乐含义以及瑜伽喜乐的实践;涉及瑜伽冥想的原理,OM冥想,SOHAM冥想等多种冥想方式和实践指导;涉及全球化时代瑜伽的新景象,瑜伽和体育、哲学、宗教之间关系,瑜伽和儒道关系等....