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本书系统介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、控制技术、规划与编程方法，以及工业机器人的工程应用实例。
本书包括十套模拟试题，并提供习题答案和录音文字稿。
本书分为18个单元。主要内容涵盖了电路、电机学、自动控制、电气测量技术、可编程逻辑控制器、传感器、机器人技术、机械零件、机床、数控技术等。书中内容是按每个单元用2学时授课的计划安排的，每个单元后...
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