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航空重力矢量测量及误差分离方法研究
蔡劭琨,张开东,吴美平著2015 年出版176 页ISBN:9787118103113本书共包含7部分内容,包括:绪论,航空重力矢量测量理论基础,惯性器件误差对重力矢量测量的影响分析和补偿,重力扰动对重力矢量测量的影响分析和消除,飞机运动对重力矢量测量的影响分析,重力测量数据误差分离方......
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......
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面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
吴志添,胡小平,吴美平著2017 年出版121 页ISBN:9787118102604本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁测量误差补偿问题综合分析,约束总体最小二乘地磁测量误差补偿方法,伸展粒子群优化地磁测量误差补偿方法,基于D优化设计方法的磁力仪标定编排优化,病态情况下地磁测量误差补......
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GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
唐康华,吴美平,胡小平著2015 年出版160 页ISBN:9787118102765本书共包含7部分内容,包括:绪论,外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术,MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术,MIMU 辅助的GPS 导航定位算法,GPS/MIMU 嵌入式深组合导航算法,GPS/MIMU 嵌入式组合导航系统的实现,结论与展望。...