梅花螳螂拳

周永祥编著1985 年出版80 页ISBN：7051·60341

乞丐传奇

郑瑞侠，刘永祥编著1997 年出版230 页ISBN：7205038324

触电与急救

谢永祥，梁树森，刘经棠编；黄韬，傅延校1983 年出版146 页ISBN：1518262

烽火摇篮

楼永祥编2002 年出版268 页ISBN：7538505350

乳舟词续

陆永祥著2006 年出版137 页ISBN：9624508992

美术技法

李永祥，张晓非，王军，刘龙腾，祁岩编著1997 年出版148 页ISBN：7501137757

少林擒拿法

素喜，永祥传授；德虔，德献整理1983 年出版127 页ISBN：7245·6

乾陵

张永祥1989 年出版29 页ISBN：7541800902

中国形意拳

周永祥等编著1990 年出版280 页ISBN：7805700435

本书整理了十二套传统优秀形意拳套路。

修辞例谈

谭永祥著1982 年出版127 页ISBN：7102·899