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楼永祥编2002 年出版268 页ISBN：7538505350
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李啸东主编；郭永祥副主编2004 年出版458 页ISBN：7505932656
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李永祥，李兴斌主编；石万鹏等译注2000 年出版564 页ISBN：7806421971
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李永祥，张晓非，王军，刘龙腾，祁岩编著1997 年出版148 页ISBN：7501137757
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潘永祥，王绵光主编1990 年出版612 页ISBN：7535105963
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何浩明，夏永祥，张春兵主编2005 年出版219 页ISBN：756082966X
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素喜，永祥传授；德虔，德献整理1983 年出版127 页ISBN：7245·6
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张永祥1989 年出版29 页ISBN：7541800902
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周永祥等编著1990 年出版280 页ISBN：7805700435
本书整理了十二套传统优秀形意拳套路。
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夏永祥主编；徐文华副主编1999 年出版302 页ISBN：7810375350
