周侗传奇之九 除暴芒山道

岳林庐原著；岳林庐改编；王耀南，朱顺津绘画1987 年出版126 页ISBN：81561615

智能信息处理技术

王耀南编著2003 年出版528 页ISBN：7040118653

智能信息处理技术是一门新兴的交叉学科，本书涉及了目前国内外计算智能信息处理的最新研究成果，综合了作者近几年来的研究生教学心得与科研成果，取材新颖，内容丰富，注重理论与实践相结合，论述深入浅出，力求使学......

智能控制系统 模糊逻辑·专家系统·神经网络控制

王耀南著1996 年出版516 页ISBN：7810530623

本书内容包括：模糊逻辑控制、专家系统和专家智能控制、神经网络系统辨识与控制、模糊神经网络智能控制、遗传算法智能控制、以及智能控制在工业过程控制、机器人控制中的应用....

机器人智能控制工程

王耀南著2004 年出版412 页ISBN：7030128230

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...

“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术

梁桥康，徐菲，王耀南编著2019 年出版272 页ISBN：9787122332769

本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...

混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法

谭文，王耀南著2008 年出版236 页ISBN：7030212584

本书综述了混沌研究的发展历史及其意义，归纳和总结了混沌的定义及混沌应用前景，着重评述了最近十几年来国内外几类具有代表性的混沌控制方法及其特点，阐述了本论文的研究意义。提出一种基于不确定混沌系统输入...

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术

王耀南，梁桥康，朱江等编著2019 年出版218 页ISBN：9787122331588

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

智能机器人力觉感知技术

梁桥康，王耀南，孙炜2018 年出版245 页ISBN：9787566712899

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...

动态差分进化算法及其应用

吴亮红，王耀南著2014 年出版230 页ISBN：9787030404527

本书共分9章，各章相互联系，内容自成体系。其中，第1章简要介绍差分进化算法的发展、基本原理和家族，并提出了一种采用动态更新种群策略的动态差分进化算法（DDE）。第2章介绍改进变异操作的差分进化算法及其在资源受...

中国城乡统筹规划理论、方法与实践 南京的探索与实证

官卫华，王耀南，周南平著2014 年出版206 页ISBN：9787030427533

中国的城乡统筹工作呼唤城乡规划的科学引领和创新驱动，更需要城乡统筹规划的制度创新和系统支撑。当前，亟待加快城乡统筹规划理论和方法创新，重构我国的城乡规划体系，以此服务于国家统筹城乡发展的全局。本书在...