机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

有机固体物理

解士杰，尹笋，高琨著2012 年出版292 页ISBN：9787030356178

固体物理是凝聚态和材料的物理基础，最近三十年的发展已大大丰富了该领域的内涵，扩展了该领域的外延。向小处发展，形成了纳米物理；向低维发展，形成了低维物理；向有机发展，则形成了所谓的有机物理。特别是有机(......

东北史坛巨擘金毓黻《静晤室日记》研究

霍明琨著2013 年出版388 页ISBN：9787811296860

本书以《静晤室日记》为第一手资料，辅之以金毓黻大量专著及文献，运用文献学、思想史、学术史研究方法，加深对史家的全面把握。金毓黻在20世纪初针对“西北学”和“满蒙学”，创设“东北学”，本书以“东北学”为主...

微分器设计与应用 信号滤波与求导

王新华，刘金琨著2010 年出版227 页ISBN：9787121105968

本书系统地论述了微分器的理论、滤波与求导、设计方法和工程应用，是作者多年来从事微分器理论研究与工程实际应用成果的总结。书中有大量仿真程序及相关MATLAB仿真程序。全书共分8章，包括有限时间收敛微分器...

恋爱中的猪与猫

黄定琨著2005 年出版198 页ISBN：7208055939

本书是轻松好玩的校园青春小说。作者所使用的幽默而时尚的语言和无厘头的思维方式，是周星驰《大话西游》电影在当代年轻人之间流行之后至今依旧流行的东西，也正是这部小说能够吸引年轻读者们注意力，制造畅销趋...

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真

刘金琨著2014 年出版320 页ISBN：9787302340409

本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...

促进文化产业发展的财税政策研究

李琨著2013 年出版136 页ISBN：9787802359826

本书紧紧围绕促进文化产业发展这一主线，在对我国新时期文化产业发展进行历史考察和现状分析的基础上，分别从理论和实践的层面，针对我国文化产业发展和相关财税政策存在的问题，查找原因，并充分借鉴国外文化产业发...

字尚建筑 出版物设计新旧载体探究

边琨著2017 年出版128 页ISBN：9787563496846

一部书稿在印刷之前，对书的形态、用料和制作等方面所进行的艺术和工艺设计。其内容包括开本、封面、护封、书脊、版式、环衬、扉页、插图、插页、封底、版权页、书函在内的开本设计、封面设计、版面设计以及...

苦难英雄任正非 华为基本法 想通就能走通

王育琨著2019 年出版397 页ISBN：9787559431530

作者用一个醒者的视角和语境，反映了任正非的生命觉醒过程，呈现了企业家任正非的人生故事。从对任正非本人的剖析、家庭的成长环境到华为的商业哲学，专业且深刻地呈现了华 为总裁任正非的奋斗史和思考史。任正...

中国典型经济中介组织的发展研究

董琨著2013 年出版227 页ISBN：9787514137194

改革开放以来，我国的经济中介组织获得了快速发展，形成了初步完整的中介服务体系。在我国的经济发展过程中，经济中介组织的发展发挥着衔接、协调政府与企业的关系，促进政府职能转变，促进产业结构优化升级等多方面...