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《自然哲学之数学原理》是牛顿一生中最重要的科学著作,也是经典力学的集大成之作。在牛顿之前,天体运动和地上运动是被分开来考虑的。伽利略提出了运动的相对性,运动的合成和自由落体的法则,笛卡尔讨论了惯性原...