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本书主要内容为摩擦、凸轮结构、间歇运动、蜗杆运动、齿轮系、轴承、平面连杆机构、平面机构的运动简图和自由度、轴系、轴毂联接等。
本书在对多种现代机械设计方法进行概括介绍的基础上,重点讲述了在实践中获得广泛应用的四种机械设计方法。