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开源机器人操作系统 ROS
张建伟，张立伟，胡颖，张俊编著2012 年出版303 页ISBN：9787030354341ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
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南北贸易再认识 古典贸易理论、新古典贸易理论和新贸易理论的综合
谭立力著2015 年出版112 页ISBN：9787030456410本书通过在一个新贸易理论模型中引入传统贸易因素，首次建立了一个综合技术差异、资源禀赋差异和规模经济三种贸易因素的一般均衡框架。通过对一个高次方程的解析分析，本书深入考察了在经济一体化过程中各个贸...
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南北贸易再认识 古典贸易理论、新古典贸易理论和新贸易理论的综合
谭立力著2014 年出版112 页ISBN：9787030456410本书通过在一个新贸易理论模型中引入传统贸易因素，首次建立了一个综合技术差异、资源禀赋差异和规模经济三种贸易因素的一般均衡框架。通过对一个高次方程的解析分析，本书深入考察了在经济一体化过程中各个贸...
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第二届中国 湘潭 齐白石国际文化艺术节长株潭书画精品展作品集
赵志超，何立伟，周文杰主编2007 年出版127 页ISBN：9787811280005本书收入长沙、株洲、湘潭三市60位书画名家的120幅书画作品。
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公共哲学与政治思想系列 马克斯·韦伯与现代政治理论
（英）戴维·毕瑟姆著；徐鸿宾，徐京辉，康立伟译；张继亮校2015 年出版326 页ISBN：9787553483368本书是英国著名韦伯研究专家戴维·毕瑟姆教授花了两年时间创作的关于韦伯政治社会学思想的著作，是英语世界第一部研究韦伯政治思想的专著。第一版出版于1974年，本书依据1985年第二版译出。本书全面地介绍了韦...
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国家中小学基础教育读物 八十天环游地球 专家名师导读版
（法）儒勒·凡尔纳著；孙锐，张立伟改编；严敬群审订2011 年出版218 页ISBN：9787508735375作者在编写作中为了培养学生的读写转换能力下工夫，增加了各段落的阅读理解和写作借鉴，在帮助理解文段的同时告诉学生可以借鉴的写作方法。既有让学生加深记忆的知识要点练习，又有可以比较和参考的读后感。总之...
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生理学实验指南及医学研究基础
王跃春主编；王立伟主审2018 年出版211 页ISBN：9787566823311本书根据作者多年的教学经验和实践编写而成。为适应功能实验室平台的建设，本书介绍了学生进行观察和掌握的核心实验内容，对两种常规使用的软件系统（BL-420i integrated Signal acquisition and processing sys...
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左手曾国藩右手胡雪岩 超值白金典藏版
张立伟编著2014 年出版593 页ISBN：9787538588927曾国藩、胡雪岩为同期人物，曾为政，胡从商。他们二人在政商两道各自做出了令人目眩的伟业，被后世尊为楷模。然而，他们二位的出身并不高贵：曾国藩由一个布衣起家，最终成为“晚清三大重臣”之一，赢得了显赫的功名......
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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组织学与胚胎学实验教程 供临床基础预防检验护理口腔等专业使用
苏衍萍，魏丽华，崔海庆主编；刘立伟，杜长青，李亚鲁等副主编2012 年出版128 页ISBN：9787040342840本书为高等医学院校《组织学与胚胎学》的配套教材，编写宗旨为夯实基础知识、培养实践能力和创新精神强的创新型人才。内容分基本实验、融合和创新实验及彩色图谱3部分。基本实验介绍组织学与胚胎学各章实验...