水下机器人自主操作导论

（美）GiacomoMarani，（韩）JunkuYuh著；肖玉杰，石章松等译2018 年出版143 页ISBN：9787118112924

这本书讨论了飞机的飞行性能，侧重于商业飞机，但也涉及到高性能军用飞机的例子。该书的框架属于多学科分析的系统工程，对飞行性能进行了更加准确的模拟，并在多个层次上进行验证。本书涵盖的主题有：部件几何配置、...

多平台协同制导技术及应用

石章松，吴玲，吴中红等著2019 年出版285 页ISBN：9787121295171

在潜心研究书法理论的基础上，结合十几年字帖推广的实践经验，司马彦先生使司马彦字帖实现了编写科学、结构合理。其所有出版的同步字帖系列均由人民教育出版社编审顾振彪先生审定。其出版的字帖写法涉及：拼音、...

目标跟踪与数据融合理论及方法

石章松，刘忠，王航宇等编著2010 年出版331 页ISBN：9787118069914

本书系统地介绍了国内外多年来舰艇指控系统中的目标定位跟踪理论与方法研究成果。全书由8章组成，主要内容有：舰艇指控系统概述、目标定位跟踪的目的、意义、基本概念和基本原理；技术理论基础；目标空间位置描述...

无人机系统纯方位定位技术及应用

黄亮，刘忠，石章松，许江湖，刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN：9787118097412

本书共分7章，以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础，全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题，系统分析了影响无源定位精度的主要因...

移动机器人同步定位与地图构建

（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...

新概念德语 第2册

鲍士月，汤长兴，徐筱春编著；汤长兴主审2008 年出版225 页ISBN：9787533720261

《新概念德语(第2册)》共有14课，其中包括基础教程13课，复习课以及附录部分。《新概念德语(第2册)》可供高等院校本科生、研究生选修第二外语德语使用，亦可作为出国培训和自学德语的课本使用。...

易模式 商业模式的三易法则

石章强著2011 年出版238 页ISBN：9787564043483

在过去两三年里，“商业模式”一词（business model）逐渐退去了神秘色彩，它被滥用了，也被误解了。可以毫不夸张地说，无论是企业管理层，还是新闻媒体或分析家，在大家把商业模式挂在嘴上的时候，并不十分清楚商业模式......

轻松学习儿科学

童笑梅，汤亚南主编；常艳美，汤亚南，童笑梅等编委2014 年出版281 页ISBN：9787565909122

本书为五年制本科教材《儿科学》的配套辅导教材，以轻松、便于学习和记忆的笔记方式将儿科学中的重点内容归纳于图表，有利于学生迅速掌握该学科的重点和难点。其设计思路类似于学生的课堂笔记，解决了学生听课过...

ROS机器人开发实用案例分析

（美）卡罗尔·费尔柴尔德，托马斯L.哈曼著；吴中红，石章松，潘丽等译2018 年出版306 页ISBN：9787111593720

本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...

过犹不及 如何建立你的心理界限

（美）亨利·克劳德（Henry Cloud），（美）约翰·汤森德（John Townsend）著；蔡岱安译（克劳德与汤森德传播中心）2003 年出版387 页ISBN：7561427034

本书的主要内容是告诉读者，想要有一个平衡健全的生活，明确界限是很重要的。因为界限深深影响我们的生活，它是一个分界线，指出你应该为哪些东西负责。界限可以定义你是什么，或者，你不是什么。...