当前位置：首页 > 沈林成相关PDF电子书下载
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分布式系统实时发布订阅数据分发技术
朱华勇，张庆杰，沈林成等编著2013 年出版185 页ISBN：9787118089943本书介绍了ACE（自适应通信环境）、TAO（基于ACE的对象请求代理）和DDS（数据分发服务）的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了ACE编程基础、TAO编程入门、DDS概述、OpenDDS编程入门、OpenDDS与服务质量、OpenDDS的配...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
（美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN：9787118102857本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......
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无人机融入国家空域系统 第2版
（希）康斯坦丁诺斯·达拉玛凯迪斯，（希）基蒙·P.维拉范尼斯，（德）雷斯·A.皮尔著；谢海斌，尹栋，杨健，程巧译；沈林成审校2016 年出版295 页ISBN：9787118104714本书阐述了将无人机融入与有人机共享的国家空域系统应用于商业和公共服务领域的广阔前景，然后分析了集成无人机系统于国家空域系统所需要解决的主要问题、挑战以及可行规则方法，包括制定无人机管理规则、无人...
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移动机器人自主控制理论与技术
沈林成，徐昕，朱华勇著2011 年出版304 页ISBN：9787030304551本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
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