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航道整治建筑物水毁理论及模拟技术
王平义,程昌华,荣学文等著2004 年出版165 页ISBN:7114055056本书对航道整治建筑物水毁发生的原因、水毁形态特征、结构破坏力与结构抗力之间的关系等,作了深入的研究。
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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