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多旋翼飞行器设计与控制
全权著;杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译2018 年出版349 页ISBN:9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...