-
冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛，曲海波著2016 年出版200 页ISBN：9787030493033本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
-
-
听大师讲规划 中国城市规划学会学术成果
曲长虹，李兆汝著2017 年出版375 页ISBN：9787112134052新中国成立的60年，是我们的城市建设发生沧桑巨变的60年。本书以访谈的形式，对40多位老一辈城市规划大家以及当前规划界的中青力量进行了专访。采访从多个角度进行，目光锁定的主要是这些为共和国建设做出杰出贡...
-
中国改革开放全景录 河南卷
曲青山，黄书元主编；王勇，张占仓主编2018 年出版469 页ISBN：9787215117495该书以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，以习近平总书记全面深化改革重要论述为根本遵循，以时间为经，把握重点、抓住主题、突出主线，系统梳理了40年来河南省改革开放的基本发展线索，生动展现了党的十一届...
-
布格缪勒钢琴练习曲合集 作品100 109 105
（德）布格缪勒曲；（日）田村宏，（日）千八郎编注；黄雅，于清溪译2000 年出版121 页ISBN：7103005249《布格缪勒钢琴练习曲合集(作品100 109 105)》是继前次出版的《钢琴指导讲座（1）拜厄》之后，为教师及母亲们出版的“指导用布格缪勒”在初级阶段的教学中，教师给予学生的指导往往非常艰深，例如：在教学逐渐深入时，教...
-
-
华乐论坛暨“新绎杯”经典民族管弦乐作品评奖获奖作品系列丛书 云南回忆
刘星曲2017 年出版88 页ISBN：9787103053676华乐论坛暨“新绎杯”经典民族管弦乐作品评奖获奖作品系列丛书。乐曲共三个乐章。作曲家这样介绍这部作品：“献给我挚诚的朋友——陈文。每当她讲述童年的情趣，都会令我产生无限的幻想和无尽的思念。那迷人的...
-
高校辅导员工作中涉及社会思潮相关问题研究
曲建武，吴云志，赵冰梅等著2015 年出版258 页ISBN：9787565217586本书是教育部思想政治工作司委托项目“高校辅导员工作中涉及社会思潮相关问题研究”课题研究成果。为此，由曲建武教授组织了高校相关学者和专家，认真研究梳理，挑选出十二个在大学生思想中最有代表性的思潮，以十...
-
2014 中药学综合知识与技能 同步练习题集
国家执业药师资格考试命题研究专家组编写；梅全喜主编；方铁生，宋雅梅副主编；王铁东，方铁生，曲雷鸣等编2013 年出版136 页ISBN：9787117182430本套丛书包括国家执业药师资格考试中药学和药学两类，共7个科目，每个科目除考试指导外，同时配套同步练习题集与模拟试卷。考试指导集考试大纲、考试教材、考点精要、历年经典考题于一书，复习更高效、轻松。同步...
-
舒曼三首大提琴与钢琴曲 作品73号 作品70号 作品102号 钢琴伴奏谱
（德）舒曼（Robert Schumann）曲；（德）弗里德里希·格吕茨马赫尔（Friedrich Grutzmacher）编订2005 年出版66 页ISBN：710303074X本曲集选择了舒曼的三首作品，有钢琴伴奏谱与大提琴分谱，另附赠一张钢琴伴奏CD，可供学生练习用。