机器人的代数建模与控制

郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

汇编语言程序设计案例式实验指导

赵梅，杨永生编著2011 年出版120 页ISBN：9787563528578

本书共分5章。其中第1章简要介绍了汇编语言实验环境及上机过程。第2章包括8个基础性实验，每个实验要求学生自己动手独自完成实验内容，每个实验都给出了相近的案例，在案例中有较详细步骤指导。从而使学生做每一...

机器人几何代数模型与控制

郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

中国南方构造 层序岩相古地理图集

马永生，陈洪德，王国力主编2009 年出版301 页ISBN：9787030219565

本图集运用多学科综合分析方法，深入研究了中国南方震旦系-古近系的区域构造格局、沉积体系、层序地层和岩相古地理特征，建立了震旦系-古近系的层序格架和不同类型盆地的层序地层模型，系统编制了中国南方震旦系...

公路养护技术问答

侯永生，焦永顺编著2014 年出版253 页ISBN：9787113191634

本书共分为六章。第一章公路养护管理，主要就公路养护的内容、养护工程管理、养护设备配置与管理以及公路技术状况评定等方面的基础性知识进行论述。第二章路基及沿线设施养护，就路基技术状况的检测与评定、路...

2014年司法考试400分过关讲义

中律LG400名师，李仁玉，刘玫，杨秀清，杨帆，陈永生，吴鹏，郄鹏恩2013 年出版567 页ISBN：7511855831

《2014年司法考试400分过关讲义》，是对司法部指定的《国家司法考试辅导用书》(俗称“三大本”)的考点精要编写，由在国内享有盛誉的司法考试培训学校“中律LG400司法考试培训”(中律LG400)组织国家司法考试命...

功能语言学与语篇分析研究 第7辑

黄国文主编；朱永生，张德禄，杨信彰副主编2019 年出版226 页ISBN：9787040509427

本书回顾了在广州召开的第40届国际系统功能语言学大会，同时收录了第14届功能语言学研讨会和第15届语篇分析研讨会期间选出的论文，内容广泛，涉及语篇语义学理论、批评性话语分析、句法研究、汉语和古典藏语研究...

交通行业高职高专规划教材 港口物流机械

吴广河主编；郑永生，赵秋园副主编；仇桂玲主审2015 年出版198 页ISBN：9787114121579

本书以现代港口生产组织为核心，对港口物流机械设备在港口生产中的地位作用和发展趋势进行了介绍，主要内容包括：港口起重机械、连续输送机械、装卸搬运机械、集装箱装卸专用机械等港口常用机械设备的典型结构、...

运输经济学

李永生，黄君麟主编2014 年出版249 页ISBN：9787111452126

本书是为了交通运输、物流相关应用型专业所要掌握的经济学基本原理和运输经济基础理论而编写的教科书。全书共分11章，较为浅显地阐述了交通运输微观经济理论、交通运输宏观经济理论和国际交通运输经济的经济...

并联结构六维力传感器

赵永生，姚建涛，侯雨雷等著2014 年出版190 页ISBN：9787118091830

本书介绍六维力传感器的研究背景，综述了目前六维力传感器的国内外研究及应用状况，并阐述了六维力传感器在国防建设中的重要作用；建立了并联结构六维力传感器的数学模型，推导了不同结构传感器的静力映射矩阵表达...