顾炎武的故事

李永祥著1979 年出版76 页ISBN：R10099·1370

蒲松龄传

李永祥著1993 年出版205 页ISBN：7532909314

李开先年谱

孙常印总主编；李永祥著；济南市政协文史资料委员会编2002 年出版312 页ISBN：7801524489

济南名山

李永祥著1986 年出版153 页ISBN：17099·76

控制工程导论

李永祥著1991 年出版213 页ISBN：7560504035

高等学校教材:本书主要讨论了经典控制理论及其在工程系统中的应用

大唐名相房玄龄

李永祥著2003 年出版174 页ISBN：7806287787

济南名山史话

李永祥著2010 年出版128 页ISBN：9787548800064

本书详尽地描述了济南名山的形成于历史，从人文和历史的角度，围绕着与名山相伴而形成的诗文，从名人与山，神话故事与山等多角度来勾画出济南名山的文化地形图。...

李开先

李永祥著2012 年出版99 页ISBN：9787548803867

本书作者发掘李开先的生平资料，结合其文学成就，不但充分肯定了诗人在文学史上的地位，而且也积极肯定了他为济南历史文化的发展所作出的杰出贡献。该书史料翔实，结合诗文，把传主的精神历程和时代背景用严谨的叙述...

贞观政要译注 唐太宗君臣对话录

（唐）吴兢著；徐北文主编；李永祥等执笔1993 年出版626 页ISBN：7805728062

贞观名相房玄龄

孙常印总主编；李永祥著；济南市政协文史资料委员会编2002 年出版160 页ISBN：7801523261

本书通过北朝显赫的家族、房玄龄的少年时代、贡举入朝、群雄逐鹿、玄武门政变、鞠躬尽瘁死而后已等几个篇章，介绍了房玄龄的一生。