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本书以湖南长沙马王堆汉墓帛书《老子》为底本,在原文的基础上,以其它版本参校订文,以通俗易懂的文字翻译而成。
本书特体的受力分析、平面力系、空间任意力系、平面连杆机构、其他常用机构、蜗杆传动、带传动、链传动、联接件的变形等等。
本书是王夫之晚年最重要的易学著作之一,训诂精当,考证严谨,是易学史上最权威的易学专著之一。