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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
李万里;陈明剑;李俊毅;陈刚;马智刚;胡文军著2016 年出版96 页ISBN:7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测,水下导航信息源少、环境复杂,如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上,提出了一套基...
