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本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的课程,本书共分三章,第一章详细介绍了刚体运动学,第二章介绍了刚体动力学,第三章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法,附录中列有数学补充知....
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