机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

Fracture Mechanics of Piezoelectric and Ferroelectric Solids 压电与铁电体的断裂力学

（英）方岱宁，刘金喜著2012 年出版417 页ISBN：9787302283638

本书是关于压电/铁电材料断裂力学的专著，从理论分析、数值计算和实验观察三个方面比较全面、系统地阐述了压电/铁电材料的电致断裂问题，强调静态、动态和界面断裂问题的力学提法以及力电耦合效应所导致的点致...

汪永泉授杨式太极拳语录及拳照 修订版

刘金印整理2014 年出版204 页ISBN：9787564415327

汪永泉（1904～1987），杨式太极拳的传人。曾任北京市武术协会副主席。汪永泉从7岁起随父亲一起跟杨健侯学拳，14岁时拜杨健侯的三子杨澄甫为师，深得杨式太极拳的真谛。他德艺双馨，是杨澄甫的得意门生。本书上篇是作者....

CMOS及其他先导技术特大规模集成电路设计

（美）刘金，科林·库恩等著2018 年出版329 页ISBN：9787111593911

本书概述现代CMOS晶体管的技术发展，提出新的设计方法来改善晶体管性能存在的局限性。本书共四部分。第一部分回顾了芯片设计的注意事项并且基准化了许多替代性的开关器件，重点论述了具有更陡峭亚阈值摆幅的器...

中国土木工程学会 第六届土力学及基础工程学术会议论文集 1991年6月18-22日 上海

卢肇钧，刘金砺，刘祖德等编选1991 年出版918 页ISBN：7560808379

主教任命制的历史嬗变及其对国际关系的影响

刘金光著；张志刚，卓新平总主编2017 年出版302 页ISBN：9787518803101

本书是北大哲学系和社科院联合推出的“基督教中国化”丛书系列。主教任命问题一直被认为是一个纯粹的宗教问题或者是一个神学问题，但由于罗马天主教实行圣统制，世界各国的地方教区主教的任命权问题就成一个跨...

邓小平的历程

刘金田主编2014 年出版770 页ISBN：9787010138640

本书以丰富生动的材料，反映了中国当代伟人邓小平将近一个世纪的革命奋斗争生涯：从广安发蒙、赴法勤工俭学、求索救国真理，到参加八七会议，领导广西百色暴动；从在苏区遭受“左”倾路线迫害、参加遵义会议、两万五...

门铃又响了 无线电发明的故事 第2版

刘金江，陶路编著2008 年出版64 页ISBN：9787540671174

《世界五千年科技故事丛书·门铃又响了：无线电发明的故事》通过介绍古今中外著名科学家、发明家及工程技术专家和重大科学活动来反映人类五千年科技发展历程，特别是通过讲述科学发现的真实历史条件和科学工作...

腹腔镜下大肠癌手术 以筋膜解剖和组织胚胎学为基础的手术技巧

（日）三毛牧夫主编；（日）加纳宣康主审；张宏，刘金刚主译2015 年出版211 页ISBN：9787538189117

本书共分为7个章节，涵盖了腹腔镜下大肠癌手术的所有术式。每一章节都从组织学发生、筋膜血管解剖、手术基本步骤等方面做了图文并茂的阐述，内容全面，重点突出。...

结构力学 上

刘金春，杜青主编；李万龙，刘润星，刘然慧副主编；商伟军主审2014 年出版328 页ISBN：9787308127219

本书是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的最新“结构力学课程教学基本要求”（110学时左右）和教学改革的新成果，在充分考虑专业调整后土木工程专业学科领域扩大的情况的基础上编写的。包括...