ROS与中型组足球机器人

卢惠民，肖军浩，郑志强，曾志文，熊丹，于清华，黄开宏著2016 年出版259 页ISBN：9787118109528

本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知......

山东省文化艺术志资料汇编 第20辑 惠民地区《文化志》资料专辑

山东省文化厅史志办公室，惠民地区文化局史志办公室1990 年出版506 页ISBN：

企业纳税实务与税收筹划全攻略 能源业

张云华，蔡昌主编；崔惠民，董艳梅，王琰琰副主编2010 年出版302 页ISBN：9787542926203

本书主要内容包括：能源业行业概述与税制特征、能源业的税收政策解析、能源业的税收筹划、能源业税务风险<em>等</em>。本书编写以新税法和新会计准则为依据，辅以经典的纳税风险与税收筹划实战案例，实用性较强...

建筑装饰施工

鲁毅，王守剑主编；刑红，刘惠霞，刘宏亮等副主编2010 年出版306 页ISBN：9787502454029

本书主要讲述建筑装饰工程施工。主要包括概述、抹灰工程施工、门窗工程施工、地面装饰工程施工、吊顶工程施工、墙面及室内陈设装饰工程施工、涂料及裱糊饰面工程施工、建筑幕墙工程施工、其它装饰工程施工...

藏园批注读书敏求记校证

（清）钱曾原著；管庭芬，章钰校证，傅增湘批注，冯惠民整理2012 年出版537 页ISBN：9787101066876

钱曾所撰《读书敏求记》是清初目录学著作的经典之作，近代学人章钰据管庭芬手校本《读书敏求记》所作的《读书敏求记校证》，资料丰富，考证精详，备受学者推崇。《藏园批注读书敏求记校证》有傅增湘先生所加批注百...

中小型水轮发电机组运行与检修

肖惠民主编2007 年出版258 页ISBN：7508342739

本书内容丰富、程序设计观点新颖，主要内容有实验指导、习题及习题答案和解析、模拟试题，最后有1个附录。习题对应于教科书中的知识点，结合每一章的学习要求进行编排；每一个实验题目都有鲜明的主题，围绕1至2种数...

改革开放以来思想政治工作大事记 1978年11月-2006年12月

荆惠民著2007 年出版459 页ISBN：730008737X

本书汇总了改革开放以来中国思想政治工作领域的重大事件。

数字电路与逻辑设计 修订本

王树坤，徐惠民编著1995 年出版513 页ISBN：7115056382

本书是在第一版的基础上依据国家教委批准的高<em>等</em>工业学校电子技术课程基本要求，经过试验完善、修改增删而成。n 全书共分十章、主要内容包括：计数制、逻辑代数基础、晶体管开关特性、逻辑门电路、组...

老年人合理用药与抗衰老药 第2版

谢惠民著2012 年出版541 页ISBN：9787117152570

本书主要包括老年人合理用药与抗衰老药物的介绍和常见老年病的自我治疗两部分。本次再版将着力于两点进行修改。一是结合目前的用药情况对于收录的药物品种进行调整，重点补充抗衰老复方药物。二是更好地结合...

江山风雨寄词心 唐宋词主题研究

张惠民，向娜著；孙克强主编2016 年出版557 页ISBN：7310050878

本书以主题为纲，对唐宋闺情词、唐宋词的音乐意象、唐宋别情词、唐宋词的亡国之音、唐宋怀古词、唐宋悲秋词、唐宋渔隐词、宋代咏梅词八个主题进行论析研究，作者张<em>惠民</em>多年从事唐宋词的教学、科研工...