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（瑞典）奥斯特隆姆（Astrom，K.J.），（瑞典）威顿马克（Wittenmark，B.）著；李清泉等译1992 年出版347 页ISBN：7030026225
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范宜传，彭清泉编1980 年出版282 页ISBN：13012·0482
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姜景高，亢清泉主编1997 年出版371 页ISBN：7543614227
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于清泉著山东友谊书社编1986 年出版159 页ISBN：10099·1829
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陈清泉，宋广渭著1999 年出版590 页ISBN：7801363930
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游清泉编著1986 年出版123 页ISBN：15277·63
