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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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AutoCAD2016机械设计绘图基础教程
陈敏，刘晓叙，李辉编著2017 年出版237 页ISBN：9787568903233本书系统地介绍了AutoCAD2016软件的主要功能及其在机械设计绘图中的应用方法。主要内容包括：AutoCAD2016的基本操作，主要的绘图、修改和编辑命令、辅助绘图工具、尺寸标注命令、平面二维图形的绘制、零件图和...
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巴基斯坦研究文库 巴基斯坦金融发展：理论与实证
李勇，李辉富著；陈继东，晏世经主编2015 年出版175 页ISBN：9787548214359《巴基斯坦金融发展：理论与实证》是一本关于巴基斯坦金融发展的学术著作。本书对巴基斯坦经济与金融的发展模式以及这种模式对中巴之间双边关系的发展的影响，包括该模式与中国发展的某种连带关系进行了深入研...
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大学数学课程实验 第2版
李辉来主编；朱本喜，刘明姬，孙鹏副主编2015 年出版356 页ISBN：9787040435016本书是与微积分、线性代数和随机数学（概率论与数理统计）基础课程配套的课程实验教材，包括Matlab基本知识、基本数学实验、开放性实验和自主实验。本书力求通过实验例题和习题展示数学来源的丰富性、数学应用的...
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大学生成长与职业生涯规划教育
刁国庆，李辉主编2013 年出版308 页ISBN：9787303169191本书以教育部颁布的《大学生职业发展与就业指导课程教学要求》为依据，结合我校校的办学特点及边疆少数民族地区新建本科院校大学生入学教育及职业生涯规划工作的实际，查阅了国内外大量资料,汲取了学术界及业...
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好榜样胜过好老师丛书 将来的你，一定会感激现在勤奋的自己
李辉，缪德民，卓勇，钱伟刚编著2017 年出版213 页ISBN：9787213079290《将来的你，一定会感激现在勤奋的自己》是“好榜样胜过好老师”丛书中的一本，力图通过一系列历史上杰出人物的成才故事，展示“勤奋是成功之母”这一道理。通过华盛顿、曾国藩、蔡元培等成功人物生动的例子，教会...
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广东省高校思想政治理论课学习指导用书 思想道德修养与法律
李辉主编2009 年出版253 页ISBN：7536137400我省高校按照新调整的高校思想理论课设置方案（05方案），开设了思想政治理论课，并根据中宣部、教育部的指示使用了新教材。为实现统编教材体系向教学实践体系转化、教学内容统一性向实际需要多样性转化，教师较好地...
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市政工程力学与结构 第2版 （市政工程技术专业适用）
本教材编审委员会组织编写；李辉主编；罗向荣主审2012 年出版354 页ISBN：9787112145942本书根据本课程的教学大纲编写，共分十四章，主要内容包括：绪论，静力学基本知识，轴向拉伸与压缩，梁的弯曲，压杆稳定，静定平面杆系结构的内力分析，力矩分配法计算连续梁的内力，影响线，钢筋混凝土基本知识，钢......
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黄永玉：走在这个世界上
李辉著2000 年出版93 页ISBN：7534725275这是一套突出历史照片和图片资料的人物聚焦书系。都说眼下属于图像时代。此话颇有道理。且不说电视、电影、光盘等主导着文化消费和阅读走向，单单老照片、老漫画、老插图等历史陈迹的异军突起，便足以表明人们...