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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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汇编语言程序设计案例式实验指导
赵梅,杨永生编著2011 年出版120 页ISBN:9787563528578本书共分5章。其中第1章简要介绍了汇编语言实验环境及上机过程。第2章包括8个基础性实验,每个实验要求学生自己动手独自完成实验内容,每个实验都给出了相近的案例,在案例中有较详细步骤指导。从而使学生做每一...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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中国南方构造 层序岩相古地理图集
马永生,陈洪德,王国力主编2009 年出版301 页ISBN:9787030219565本图集运用多学科综合分析方法,深入研究了中国南方震旦系-古近系的区域构造格局、沉积体系、层序地层和岩相古地理特征,建立了震旦系-古近系的层序格架和不同类型盆地的层序地层模型,系统编制了中国南方震旦系...
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长远战略系统集成与可持续发展
金周英,蒋金荷,龚飞鸿等著2006 年出版390 页ISBN:7802303168本书的宗旨是为长远发展战略管理提供辅助工具:跟踪观测战略系统之间的协调关系,以便进行战略调整;为不同层次的决策者提供战略集成手段和系统集成的思维方法;可视化决策平台,使得决策过程更加透明、科学和民主;.....
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中国创造故事丛书 中国超算 “银河”“天河”的故事
龚盛辉著2017 年出版265 页ISBN:9787555905882《中国超算:”银河””天河”的故事》是”中国创造故事丛书”中的一种,全书约20万字,配图约30幅。它以报告文学的形式,讲述了我国超级计算机从无到有、从落后到领跑世界的艰辛历程,以生动具体的细节展现出几代科...
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生物化学学习与考研指津
龚兴国,史锋,史影主编2006 年出版289 页ISBN:7562818517本书是报考理工科硕士研究生的辅导书系列之一。全书收集国内十几所高等院校近几年来《生物化学》考研试题,按知识结构编排成十五章,并附有模拟题和全真题,以供读者练习使用。本书可作为报考化学、生物、化工、...
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创造发明能力与实践能力的培养与训练新概念
李桂兰,姜红娟,龚国成主编2004 年出版360 页ISBN:722301363X本书体现素质教育精神,精选中学自然科学或涉及物化生的优秀、趣味试题。力求开扩中学生眼界,集趣味性、知识性、实用性于一体。适合作中学生课外辅导用书。...