机器人几何代数模型与控制

郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

中国南方构造 层序岩相古地理图集

马永生，陈洪德，王国力主编2009 年出版301 页ISBN：9787030219565

本图集运用多学科综合分析方法，深入研究了中国南方震旦系-古近系的区域构造格局、沉积体系、层序地层和岩相古地理特征，建立了震旦系-古近系的层序格架和不同类型盆地的层序地层模型，系统编制了中国南方震旦系...

公路养护技术问答

侯永生，焦永顺编著2014 年出版253 页ISBN：9787113191634

本书共分为六章。第一章公路养护管理，主要就公路养护的内容、养护工程管理、养护设备配置与管理以及公路技术状况评定等方面的基础性知识进行论述。第二章路基及沿线设施养护，就路基技术状况的检测与评定、路...

机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用

甘胜丰，雷维新，周成宏著2017 年出版174 页ISBN：9787568021326

介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...

斯皮鲁和方大炯历险记 4 独裁者与蘑菇

（比）安德烈·弗朗甘著；曹金波，方堃译2015 年出版61 页ISBN：753056837X

本书讲述了这样一个故事：斯皮鲁的表哥张大飞在南美洲搞起了军事独裁。他要进攻瓜拉恰共和国，并封斯皮鲁和方大炯帕隆比亚陆军上校军衔，让他们协助他进行侵略。斯皮鲁和方大炯表面同意了，暗地里他们积极想对策，计...

中文版Rhino 5.0产品设计微课版教程

甘玉荣，杨梅主编；牟文正，汪惟宝，周晓成副主编2016 年出版282 页ISBN：9787115423832

全书共有8章，主要介绍了Rhino的基本应用、曲线绘制技术、曲面绘制技术、实体绘制技术、网格绘制技术、工业设计中的建模实训、KeyShot渲染技术和工业设计实训等知识，并通过60个精选案例和31个拓展练习，对所学...

2014年司法考试400分过关讲义

中律LG400名师，李仁玉，刘玫，杨秀清，杨帆，陈永生，吴鹏，郄鹏恩2013 年出版567 页ISBN：7511855831

《2014年司法考试400分过关讲义》，是对司法部指定的《国家司法考试辅导用书》(俗称“三大本”)的考点精要编写，由在国内享有盛誉的司法考试培训学校“中律LG400司法考试培训”(中律LG400)组织国家司法考试命...

功能语言学与语篇分析研究 第7辑

黄国文主编；朱永生，张德禄，杨信彰副主编2019 年出版226 页ISBN：9787040509427

本书回顾了在广州召开的第40届国际系统功能语言学大会，同时收录了第14届功能语言学研讨会和第15届语篇分析研讨会期间选出的论文，内容广泛，涉及语篇语义学理论、批评性话语分析、句法研究、汉语和古典藏语研究...

电动汽车接入电网对电能质量的影响

高俊，苗长胜，赵丽平主编；吴维德，刘丽娜，甘英姿副主编2018 年出版97 页ISBN：9787564362126

电动汽车作为新能源汽车的代表，经过几十年的发展，越来越受到社会的重视，已经成为一种绿色环保的交通出行方式。全球性的能源问题不断涌现，环境污染日益突出，为电动汽车提供了适宜的外部发展环境和难得的机遇。电...

谁在掌控俄罗斯 普京与俄联邦安全局的权贵之路

（俄）安德烈·索尔达托夫，伊琳娜·博罗甘著2011 年出版256 页ISBN：9787508630762

本书讲述了俄罗斯总统普京上台前后，俄罗斯情报机构在国家政治、经济生活中发生的作用和变化。本书的两位作者索尔达托夫和伊琳娜·博罗甘在过去10年间也多次成为联邦安全局感兴趣的焦点，因为他们寻求踏上一条...