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本书是作者在博士毕业论文的基础上修改成而的,从论文选题到修改基本成型,前后历时5年多时间。该书稿以罗马道路为中心,比较系统地讨论了与道路相关的古罗马社会现象。它不仅是国内第一部以罗马道路为研究对象...
本书内容包括:液压传动概述、液压流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路、液压传动系统分析与设计、液压传动系统运行与维护、气压传动等。每章都有例题与习...
本书充分利用了控制理论的最新研究成果,从各种先进的控制理论出发,分别针对机器人控制中存在的各种问题开发出了有效的控制器,以便获得理想的机器人控制品质。针对每种机器人控制问题,书中通过仿真实例及Matlab...