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本书除结论外共三篇十四章,包括静力学公理与物体受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系等。
本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会最新制定的材料力学课程基本要求(A)类编写而成,以工程实际为背景,注重物理概念。