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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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晚清中国的光与影 杜德维的影像记忆 1876-1895
(美)杜德维(Edward Bangs Drew)摄影2017 年出版217 页ISBN:9787569915617本书的拍摄者是晚清担任中国海关福州和宁波的税务司Edward Bangs Drew。杜德维的这套相册拍摄于1876-1895年间。摄影的照片记录了这个时期北京、福建、江浙沪、广州、澳门等地的风景人物,以及杜德维家人及其...
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基于新型Smith预估补偿的网络控制系统
杜锋,杜文才著2012 年出版168 页ISBN:9787030348647本书是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结,针对网络控制系统中随机、时变和不确定性网络时延,以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础,深入研究了常规PID控制,非线性PID控制,模糊自适...
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燕子和春天 燕子为什么不会宣告春天的到来
(法)米夏埃尔·埃斯科菲耶文;(法)克里斯·迪·贾科莫图;萧萍,萧晶译2018 年出版35 页ISBN:7556073904《燕子和春天》是一套由法国著名作家米夏埃尔?埃斯科菲耶和插画家克里斯?迪?贾科莫联袂创作的经典图画书。为什么燕子不会宣告春天的到来?为什么蝙蝠总是在黑夜里东游西荡?带着这些问题,本套绘本会引导孩子们走.....
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Visual FoxPro数据库应用教程
杜小丹,刘容主编2010 年出版311 页ISBN:9787040288414本书以一个完整的应用系统“学生信息管理系统”为主线,分9章全面系统地介绍了Visual FoxPro 面向对象的程序设计技术,包含Visual FoxPro基础知识、数据及数据运算、数据库和表的基本操作、结构化查询语言SQL...
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凯特·格林纳威大奖得主非洲动物故事绘本 吵闹的长颈鹿
(英)莫温伊·海蒂斯文;(英)艾德里安娜·肯纳韦图;娟子译2015 年出版29 页ISBN:755024328X这是一套英国的图画书。从前,在非洲大草原上,长颈鹿很吵,野牛到处乱撞,河马还只生活在陆地上,大象的鼻子和尾巴还很短,乌龟总是被其他动物踩来踩去,斑马的身上还没有黑白条纹……后来到底发生了什么事情,才让......
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长青藤·小小幻想家书系 墨水小子
(德)弗兰齐斯卡·沃尔夫海姆文;(德)萨宾·里克森图;姚丽译2015 年出版33 页ISBN:7541467227这是一本面向5至8岁孩子的故事书。作者用孩子般的童趣视角,创作了一篇极富想象力的故事。雅各布七岁生日时得到了一支钢笔。这支笔并不好用,有时候写出来的字太细了,有时候又留下一大团墨点。可雅各布却特别喜...
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凯特·格林纳威大奖得主非洲动物故事绘本 圆滚滚的大象
(英)莫温伊·海蒂斯文;(英)艾德里安娜·肯纳韦图;娟子译2015 年出版29 页ISBN:755024328X这是一套英国的图画书。从前,在非洲大草原上,长颈鹿很吵,野牛到处乱撞,河马还只生活在陆地上,大象的鼻子和尾巴还很短,乌龟总是被其他动物踩来踩去,斑马的身上还没有黑白条纹……后来到底发生了什么事情,才让......