机器人机构自由度分析理论

赵景山，冯之敬，褚福磊著2009 年出版328 页ISBN：9787030242440

本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。

应县旅游文化丛书 应县木塔揭秘

杜福编2003 年出版76 页ISBN：9624502153

该书系应县木塔文物保管所原所长（1992-2001在任）退休后所创作的一本小册子，该书从30个游客常常问起的角度入手，向读者介绍佛宫寺释迦塔的一些基本知识，并附有几方碑志供读者参考。...

新京备乘

陈乃勋辑述；杜福堃编纂；顾金亮，陈西民校注2014 年出版200 页ISBN：9787564147280

本书于1930年成书。所记地域范围以前代上元、江宁两县为限，时间起于明清，下至民国十九年（1930），尤详于清咸丰、同治以来，对太平天国史事特别留意采辑。分城治、山水、古迹、名胜、园第、祠宇、寺观、陵墓、公廨、...

ASP.NET程序设计项目教程 C#版

诸福磊，靖定国，金莉花主编2016 年出版340 页ISBN：7302416834

本书主要内容包括ASP.NET 3.5简介，C# 3.0程序设计基础，面向对象设计基础，ASP.NET的网页代码模型及生命周期，Web窗体的基本控件，Web窗体的高级控件，数据库与ADO.NET基础，Web窗体的数据控件，ASP.NET操作数据库，访问其...

法律文书写作教程

杜福垒，赵朝琴主编2006 年出版391 页ISBN：7040193523

本书是“新形态大学写作课程系列教材”之一。鉴于法律文书交叉学科的特征，本书的编写采用较为宽广的学术视角，以反映法律精神为核心，从特征、属性、结构、格式、制作要求、文书实例等不同侧面，采用理论与实践相...

行星齿轮箱振动故障诊断方法

冯志鹏，褚福磊，左明健著2015 年出版122 页ISBN：9787030431172

本书内容包括齿轮箱的基本结构、工作原理和故障诊断进展介绍，齿轮箱振动信号的幅值调制和频率调制特征分析，横向振动和扭转振动信号的频谱特征分析，太阳轮、行星轮、齿圈和行星轮轴承故障特征频率计算，齿轮分布...

计算机辅助设计与制造

乔立红，郑联语主编；郭连水，宋放之，杜福洲参编；王先逵主审2014 年出版303 页ISBN：9787111475903

本书体系结构科学、完整。在内容构成上，力求做到内容全面、章节构成合理；内容组织上，反映了先进性和充实性。本书从制造系统入手，从计算机辅助制造的各方面加以分别论述，包括产品建模技术、计算机辅助产品设计技...

机械故障诊断中的现代信号处理方法

褚福磊，彭志科，冯志鹏等著2009 年出版247 页ISBN：9787030257413

本书在简要回顾了傅立叶变换与短时傅立叶变换等常用的信号处理方法的基础上，系统、深入地介绍了针对非线性、非平稳信号的新的信号处理方法，既包括人们已做了大量研究的小波变换、Hilbert-Huang变换、盲源分...

红色艄队 红四方面军长征珍闻录

刘波，杜福增著2017 年出版359 页ISBN：9787541749971

本书写红四方面军长征，就像一支战略艄队将红一、二方面军成功摆渡到陕甘地区。除传统党史关于红四方面军的长征叙事外，拟写一些有特色的内容，如：从鄂豫皖转战川陕根据地的三千里小长征；红军中最大的娘子军建制部...

长征纪实 （下卷）

刘波，杜福增等著2006 年出版1241 页ISBN：7010058938

为了纪念中国工农红军长征胜利70周年和中国人民解放军建军80周年，与解放军国防大学合作出版《土地革命战争历史纪实丛书》。 本书是该丛书的一种，共分为33章，包括: 长征序幕，北上抗先遣队，突围西征，长征准备，冲破....