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本书为普通高等教育“十二五”规划教材。全书共分13章,主要内容包括绪论、平面机构的运动简图及自由度计算、平面连杆机构及其设计、凸轮机构、齿轮传动、轮系、间歇运动机构、蜗轮蜗杆传动机构、挠性机构、...