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卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版
(美)MohinderS.Grewal,AngusP.Andrews著;刘郁林,陈绍荣,徐舜译2017 年出版460 页ISBN:9787121315350本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
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