未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

新媒体与社会 第2辑

谢耘耕，陈虹主编2012 年出版354 页ISBN：9787509735367

《新媒体与社会》是上海交通大学舆情研究实验室面向全国推出的新媒体与社会方面的学术展示、交流平台。本辑的“观点荟萃”主要摘录新媒体研究领域权威专家的新锐观点；“专题策划”重点就新媒体环境下公共卫...

反腐倡廉建设理论与实践研究

朱伯兰，杨萍主编；余常德，郝俊杰副主编；朱伯兰，杨萍，余常德等编委会2011 年出版309 页ISBN：9787564314521

本文字的研究主要围绕四个方面的内容。在廉政文化建设方面，探讨了廉洁文化价值观的培养及廉政文化环境的营造；在法制与廉政建设方面，探讨了腐败的经济学原因，提出了防止腐败和倡导廉洁的思路和对策；在高校廉政建...

高山峡谷区1：50000填图方法指南

辜平阳，陈锐明，胡健民，陈虹等著2018 年出版136 页ISBN：9787030561893

高山艰险区主要分布在青藏高原周缘地形高差强烈的区域。这些区域往往是重大地质问题关键区域所在，也经常是重要成矿带的部位，以及重大地质灾害频发的地区。但是由于恶劣的自然环境与通行条件，在以往的区域地质...

皮肤滋养与健康

（英）瑞奇·奥斯特洛夫著；陈虹译2001 年出版112 页ISBN：7533518632

第一部分阐释了皮肤的结构和功能，以及生活方式如饮食、吸烟和环境条件等是如何影响你的皮肤健康。第二部分着重说明从婴儿到老年，一生中皮肤的变化，以及如何根据变化的需要进行必要的护理。为了使你的皮肤总处...

轻松学电气识图

许顺隆，陈虹宇编著2008 年出版187 页ISBN：750836483X

本书主要介绍电气识图最基本的知识。本书共分四章：第一章电气识图概述；第二章电气工程图读图方法；第三章供配电系统电气读图；第四章电力拖动电气原理图的读图。本书提供的各种电气图，都是为了说明识图过程的用图...

Visual FoxPro程序设计基础教程

王正才，陈虹颐主编；白淑红，张萃，彭政，杨锐副主编2013 年出版332 页ISBN：9787517013952

本教程以Visual FoxPro 6.0为基础，系统介绍Visual FoxPro数据库程序设计语言的主要内容，包括数据库基础知识、表的操作、数据库和视图的操作、SQL语言、面向过程和面向对象的程序设计方法、表单设计、报表设...

楼宇自动化技术与工程

沈晔主编；陈虹，薛毓强，孙靖，姚磊参编；程大章主审2005 年出版305 页ISBN：7111153871

本书从楼宇自动化系统应用出发，理论联系工程实践，全面地介绍楼宇自控技术、安全防范技术、消防报警与控制技术等在智能建筑中的应用，并着重论述楼宇自动化技术的应用特点、工程管理和质量控制以及系统集成等方...

字体设计

倪伟，陈虹编著2015 年出版144 页ISBN：9787532290437

在《字体设计》这本书中，着重于对文字的运用方面进行解说。目前，在视觉设计领域，包括包装设计、家居环境设计等方面，都与文字有着相当密切的联系。文字的本身也以一种特殊的符号，而活跃在人们日常生活的方方面面...

新媒体与社会 第13辑

谢耘耕，陈虹主编2015 年出版325 页ISBN：9787509782194

《新媒体与社会》辑刊是上海交通大学新媒体与社会研究中心推出的系列辑刊，是国内第一本以新媒体与社会为基本研究范畴的学术辑刊。本辑“专题策划”重磅推出由上海交通大学新媒体与社会研究中心撰写的《新媒...