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主动驾驶鲁棒控制系统设计
(匈)彼得·加斯帕尔(PéterGáspár),(匈)佐尔坦·撒扎博(ZoltanSzabo),(匈)约瑟夫·波克(JozsefBokor),(匈)巴尔兹斯·尼梅仕(BalazsNemeth)著;吴量,马芳武等译2019 年出版242 页ISBN:9787111618522本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法,这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等,并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架,单一组件的控...
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