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服务机器人模块化双臂的协调操作
李宪华，谈士力，张军著2016 年出版147 页ISBN：9787118107005本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...
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少年与银币 历史上曾是经典主日学读物
玛丽·科德（MaryCode）著2011 年出版255 页ISBN：9787546122120本书由《少年与银币》、《印第安少年堪诺奇》等多篇感人的小故事组成，倡导孩子们学会坚定信念、履行自己的社会职责。第一个故事的主人公是查尔斯，他14岁时就出去工作，给别人当仆人，在各种邪恶的诱惑下，他没有动...
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从南京到台北 蒋介石败退台湾真相始末
张同新，何仲山著2011 年出版281 页ISBN：9787543061569中国人民团结奋战，浴血八年，1945年8月彻底打败了日本侵略者。那时，本应在血与火的洗礼中诞生一个国共两党团结，全国人民团结，中华民族团结的和平、民主、独立、富强、统一的新中国。但是，蒋介石决心要变亿万人民....
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全国造价工程师执业资格考试采分点必背 建设工程技术与计量 土建工程部分 最新版
杨伟著2011 年出版260 页ISBN：9787121134753本书是全国造价工程师执业资格考试的复习参考书。依据最新版考试大纲的要求编写，编者依据考试“点多、面广、题量大、分值小”的特点，对历年考点及历年考试真题进行分类解析，进一步提炼出“采分点”而成。全书...
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我国财务报表列报改革研究
梁勇著2016 年出版293 页ISBN：9787514166538财务报告的列报，是指交易和事项在报表中的列示和在附注中的披露。企业的交易和事项在经过会计的确认、计量和记录后，最后都要在财务报告中进行列报反映。信息使用者获取的主要是这些在财务报告中列报的信息，而...
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2013河北企业社会责任感优秀案例
王春和，李杨林著2014 年出版204 页ISBN：9787516140529现如今，当社会责任已上升到国家战略层面的时候，不论是何种体制，何种主体，社会责任、尤其是企业履行社会责任都是政府、企业、媒体、公众所关注的热门话题和共识。在全球化经济进程中，各种社会组织和他们的利益相...
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性别与健康 城镇非正规就业女性健康需要和政策回应
刘春燕著2012 年出版239 页ISBN：9787509735053本研究采用探索性案例研究来考察城镇非正规就业女性的健康需要与健康政策之间的关系。根据分析的结果，探讨与女性的健康需要状况相适应的具有性别意识的社会政策选择。为女性健康政策制定提供一定的参考。本...
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OKP企业供应链的协调优化研究
杨文胜，李莉，YiliuTu著2012 年出版241 页ISBN：9787030341273对于中小企业而言，单件产品生产模式（one-of-a-kindproduction，OKP）可以使得企业更好地适应市场、更具有竞争优势，但是较低的生产效率和较高的生产成本又使得OKP企业难以有效快速地响应市场需求，阻碍了OKP企业进一...